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制成高精度导航无人驾驶拖拉机

  采用高精度导航无人驾驶拖拉机

  中国工程院院士,华南农业大学罗希文教授领导的学术团队对农机导航关键技术进行了深入细致的研究,设计开发了一种全球载波相位差分自动导航控制系统定位系统在“东方红X-804”上成功研制成功的中国无人驾驶拖拉机。中国科技新闻研究院12月29日下午在北京组织了中国科协日报和新闻媒体会议,“农业工程学报”向媒体通报了这一成果的最新一期。罗希文自主研发的基于RTK-DGPS导航控制系统的自动化无人驾驶拖拉机,实现了在野外作业条件下的操纵,自导和岬角转向控制。现场试验结果表明,配备RTK-DGPS的无人驾驶拖拉机自动导航控制系统的行驶速度为0.8 m / s,直线跟踪最大误差小于0.15 m,平均跟踪误差较小超过0.03米,已接近国际先进水平。业内人士表示,中国已成功开发出高精度导航无人驾驶拖拉机应用农机导航与控制技术,首先,农业驾驶员可以摆脱单调的重复劳动;二是要大幅度提高操作精度,避免重复工作;三是提高农业资源利用率,降低生产成本,提高投入产出比;四是有利于实现农田的大规模生产。这对中国现代农业的发展必将产生重要的现实意义和深远的影响。 (来源:中国新闻网孙子发)

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