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美国打造现实版变形金刚 可自我修复组装

  美国制造变形金刚现实版自修装配

  
<\\ / strong>美国研究人员创造变形金刚的现实版本:自我修复组装
美国研究人员创造变形金刚的现实版本:自我修复组装美国宇航局希望有一个类似的变形金刚机器人。最初,机器人只是飞机落入沙漠的100个积木模块中的一个,登陆后模块组装成漫游机器人。机器人首先向沙丘行进,到达沙丘然后变异,长出机械腿并爬上沙丘。一旦进入沙丘顶部,积木再次变成温室,作为一个种子的监护人两个星期。
决定什么时候在哪里以及在哪一个高调的程序之前翻了两年,所需的模块组合,只有20个被制作出来。组装这些模块后,我们得到了真正的变形金刚称为“超级机器人”。南加州大学多模式机器人技术实验室主任沉伟民表示:“你可以创造出大量不同类型的机器人,让他们在不同类型的工作中工作,很多钱超级机器人不会变形成卡车或F-22战斗机就像新变形金刚2:堕落的复仇巨人机器人研究人员希望模块机器人相似的超级机器人将能够在未来某个时候,根据自己的任务需要决定何时何地能够适应环境。
自我修复自我组装
目前为止,超级机器人已经可以将2,4,6个机械腿结合起来,它可以像机器人蛇一样滑动或滑动,甚至可以像履带一样一步一步向前移动,其中六个模块可以组装成一个滚动轨道,有些组合甚至可以征服绳索,在接受“生命科学”杂志采访时,沉伟民说:“如果有什么需要爬的话,他会长时间”走出去“如果需要走下坡路,它会变成一个球,然后滚落下来。“几年前,世界上一些大学实验室已经开发出类似于超级机器人的可重构机器人,2008年,一个由研究小组开发的步入式模块化机器人宾夕法尼亚大学成为媒体关注的焦点,并在“分裂”之后自组装。南加州大学的超级机器人还展示了类似的自我修复和自组装能力,其每一个模块都是一个独立的机器人,与其他使用红外线和无线电通信的模块进行“对话”,模块会一直评估情况,以确定附近有哪些模块,以及它是组装机器人的机器人臂还是机械臂。我们所做的示范是把一个机器人切成两半,然后把每个机器人变成一个独立的机器人蛇,也就是说,一个固定的中央大脑是不存在的。“分裂成两个后,一个机器人拥有四个机器人腿可以立即变成两个机器人腿的机器人。有些腿机器人可以像蝴蝶游泳者一样移动身体。创造“活”机器人除了美国国家航空航天局,一些美国军方机构和政府部门也对机器人的变形和自愈能力产生浓厚的兴趣。沉伟民的研究得到了美国国防部高级研究计划局,美国空军和国家科学基金会的资助,毫无疑问,研究人员需要更加努力和汗水,给予超级机器人充分的自主权并作出决定事实早已证明,人工智能技术使传统机器人做出更准确的判断面临相当大的挑战,相比之下,模块化机器人的决策更加复杂,需要更多的人工智能,沉伟民说:“你要说什么形态模块应该成为下一个要达到的目标就是让他们自己做出决定......”解决办法可能是生物技术的使用,沉伟民的实验室已经提出了模拟激素真正影响大脑和b的“数字荷尔蒙”的概念ODY。具体而言,这些模块中的一些模块负责将确定发送到所有其他模块,以传达关于是否变形为步行或滚动超级机器人的指令。其实这个仿生技术已经出现过了。沉伟民和他的同事将超级机器人模块生动地称为“机器人干细胞”,可以转化为多种角色。未来的后代
超级机器人
机器人可能使美国宇航局最终的梦想成为现实,那就是创造一个完全自组装的空间站,以减少昂贵的人类宇航员同时消费当太空旅行需要据悉,沉伟民和他的同事在南加州大学的彼得·威尔(Peter Will)用空气曲棍球台来模拟太空中的重力 - 来验证这个想法,在演示过程中,两个机器人模块使用电缆来抓取其他模块并引导它们对接,要建立一个真正的自组装空间站或变形金刚还有很长的路要走,但沉伟民还是有信心开发更强大的机器人 - 比如机器人他说:“我对这些东西充满信念,当然,一个人的力量是有限的,不能变化太多,但我坚信这是机器人的未来。 “
 

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