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科学家最新研制具有触觉系统的水下机器人

  科学家们最近开发了一种水下机器人触摸系统

  
\\ u0026>有一种新型的八达通水下机器人触觉系统
美国“科学日报”报道说,一个水下机器人进入海底负责维护水下电缆或需要进行一些维护工作,在这种情况下,对于机组人员来说操纵水下机器人并不容易,机器人的灯光由于海面太暗而不能照明,目前科学家们已经开发出一种新的触觉系统,可以植入水下机器人来帮助他们自动实现对海底环境的调查德国Fraunhofer IFAM负责人Marcus Maiwald说:“这个触觉系统的一个重要组成部分是应变计。据悉,他开发了一种基于触摸的水下机器人模型。 Mevard解释说,如果机器人遇到障碍物,则应变仪失真,电阻变化。应变仪的这种独特的触觉系统不需要配备,而是可以打印出来,这意味着我们可以将传感器应用到机器人的曲线表面。触觉识别应变仪实际上是一个打印的条形码,只是几十微米宽,是人发直径的一半,因此应变仪可以彼此靠近排列,水下机器人可以精确地知道障碍物的状况,应变计传感器必须包裹以避免在5月26 - 28日德国Münchheim举行的Sensor and Testing Tradeshow上,研究人员将推出一款配有触摸系统的章鱼形水下机器人,用于这种打印传感器。
 

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