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国内首台165公斤级点焊机器人成功应用

  中国首台165公斤点焊机器人成功应用

  9月7日,哈尔滨工业大学与奇瑞汽车有限公司共同研制的“QH-165点焊机器人”项目通过验收。 QH-165型点焊机器人是经过优化改进的第二台机器人,整体技术指标达到国外同类机器人的水平。奇瑞投资与哈尔滨工业大学合作开发的QH-165型点焊机器人。它是由李瑞峰教授和杜志江教授共同研发的,在技术上突破了高速重载工业机器人机械系统的优化。高速大负荷稳定控制等技术难点,实现了良好的人机交互。 “QH-165点焊机器人”奇瑞焊接生产线近一年来,先后焊接了数万套汽车车身零件。双方共同申请并获得863计划与数控重大项目的支持。
 

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