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山地所无人机应用研究取得新进展

  山地无人机应用研究取得新进展

  来源:山地灾害与环境研究所发布时间:2010-03-03在汶川地震考察实践中,中科院成都山地灾害与风险研究所完全无人机部署迅速,起降灵活,形象分辨率优势,环境在灾后重建的主战场中发挥了重要作用,也充分显示了无人机低空遥感在山地灾害和环境研究方面的巨大潜力。 2008年,山区领导要迅速部署数字化山地遥感应用中心,在灾后急难发展的灾情监测基础上,组建无人机应用研究队伍,为灾后重建提供科技支撑。人机硬件平台和地面站软件系统,开始独立进行无人机山地航拍,后续数据处理,山地灾害和环境监测等应用,取得了重要成果。中国科学院中国科学院成都山地生物科学与遥感研究所等单位在“5·12”汶川大地震的抗震救灾工作中,利用无人机对灾区进行了低空航拍,汶川大地震后,经过电影的预处理和演绎,向全国抗震救灾指挥部提交了“汶川地震灾害分析报告”,评估了震害程度,并提出了详细的抗震救灾力量空间分布图和合理布局的作用起到了关键作用,得到了中国科学院和四川省人民政府的认可。无人机低空遥感克服了成本高,时间慢,难以达到山地现场调查的缺点,特别是对于收购在高原,山区等严酷地区,高分辨率的遥感影像无人机可以乘坐出租车axi等起飞方式,图像分辨率高(达厘米级)。然而,无人机也受到有效载荷的限制,获得的图像被限制在可见光波段,导致大的图像失真。因此,山地研究人员不断积累工作经验,避免其应用中的薄弱环节,充分发挥无人机的优势,积极推进低空遥感山区灾害遥感调查与监测的应用。经过近两年的积极实践和不懈探索,重大进展山地低空无人机遥感应用:无人机飞行技术的起降首先要充分把握山区复杂的环境,云南省大理市,凉山州木里县,重庆市云阳县,龙门山市银场县,都江堰市虹口镇航空摄影等方面成功实现了航空摄影的事故率和损失的最大程度降低,并获得了大量宝贵的高分辨率低空遥感图像数据;二是优化无人机遥感影像的预处理方法和操作流程,批量修正镜头畸变,适度提高飞行高度,采用地面控制点结合地形图校准等方法,大大减少了影像的小变形;三是根据无人机航空录像山地灾害解读和鉴定实验,根据野外调查和专家经验确定各类灾害的特点和标识解读,山地灾害的空中全景影像视觉和计算机视觉,辅助解译,识别和形成专题图,同时选取典型实验区,对山地灾害实验区的类型,位置和范围进行了实地调查,与对低空无人机遥感获得的结果进行解释图像,显示达到实际的准确性。根据航空拍摄和判断的经验,山区无人机队伍不断加强战略部署和相关理论研究,不断完善软,硬件条件,使无人机低空遥感技术得以应用山地灾害与环境研究在取得越来越多的成果方面发挥着越来越重要的作用。无人机地面站系统
无人机地面站系统
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无人机地面站系统夺取大理县漾lands市山体滑坡
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都江堰市无人机瑜珈渔具湖湾湖面拍摄

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